El aparato urinario está compuesto por dos riñones encargados de producir la orina: los uréteres, unos tubos que llevan la orina desde los riñones hasta la vejiga, y la vejiga, un órgano hueco que almacena la orina hasta su expulsión al exterior. La orina sale de la vejiga a través del conducto llamado uretra, que está rodeado de tejido muscular y de soporte encargado de controlar el chorro de la orina.
El almacenamiento de la orina en la vejiga depende de un buen funcionamiento de la vejiga, de los tejidos musculares, del soporte del suelo pélvico y del sistema nervioso. Además, la persona necesita tener la capacidad física y psicológica de reconocer y responder de forma apropiada a la sensación del deseo de orinar.
Durante el llenado, la vejiga se relaja y va aumentando de tamaño según almacena cantidades crecientes de orina. La primera sensación del deseo de orinar aparece como respuesta del sistema nervioso al estiramiento de la pared vesical cuando se han almacenado aproximadamente unos 200 cc de orina. La vejiga puede seguir llenándose hasta acumular unos 350-450 cc de orina.
La expulsión de la orina desde la vejiga requiere la capacidad del músculo que forma las paredes de la vejiga de contraerse de forma tal que provoque la salida de la orina. Además, al mismo tiempo, se tiene que producir la relajación de los músculos y otros tejidos del suelo pélvico.
El proceso completo para orinar de forma normal (llenado-almacenamiento y vaciado) es complejo y la capacidad de controlar la micción se puede ver alterada en diferentes fases del proceso por diferentes anomalías, lo que provoca en determinadas condiciones incontinencia urinaria.